一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，固定在滑套一端的圆周外侧，包括连接在一起的气缸推动机构和动作执行机构。本实用新型结构简单，紧凑，使用方便；采用气动夹紧，通过连杆原理完成动作，气缸行程短，气缸尾部摆动范围更小，节省工作空间；结构合理，刚性强，夹紧力度好；既满足合理安装空间，又能提高套筒装卸效率，适应各种机器臂抓取动作特别是抓取套筒的要求，极大地减少安装钳工的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921551986.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN212193188U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
杜锐韦晓武杜月荣
申请人 ：
陕西北人印刷机械有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省渭南市高新区东风大街西段71号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
韩玙
优先权 ：
CN201921551986.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
