本实用新型公开了一种具有软性防护结构的手臂限位支架，包括前臂板和后臂板，所述前臂板的前侧表面固定有固定环，且前臂板的上下两侧均安装有固定架，所述固定架与前臂板之间设置有活动轴，所述前臂板的左端连接有手套，所述圆轴孔的内部嵌合安装有圆轴，所述后臂板位于圆轴的右侧。该手臂限位支架设有前臂板，前臂板的内侧设置有胶垫板，胶垫板采用的软胶材质，因此不会对手臂造成损伤，同时，胶垫板内部的夹层中设置有软胶套，软胶套与弹簧丝之间相互结合，大大增加了弹性，为前臂板提高软性保护，避免手臂受到二次伤害，同时也增加了舒适性，固定架通过活动轴与前臂板之间相互连接，活动轴的设置，便于对固定架进行折叠转动。