一种旋转式堆垛机拣货夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种旋转式堆垛机拣货夹爪，包括支架和夹爪装置，支架的底面上设有第一导轨，夹爪装置滑动设置在第一导轨上，夹爪装置包括上联动座滑动设置在第一导轨上，并由设置在支架底面上的移载模组驱动沿第一导轨滑动，上联动座上设有转动装置；夹爪转动盘设置在上联动座的下方，与转动装置的输出端连接，夹爪转动盘的底面上设有第二导轨；夹爪滑动设置在第二导轨上，并由气缸驱动夹爪的开合，夹爪的内侧设有激光测距传感器。本实用新型，在夹爪上安装了激光测距传感器对需要抓取的货物精准定位，抓取精确，设有第一导轨和第二导轨，方便夹爪移动，夹爪上设有夹爪转动盘，方便夹爪转动进行多方位夹取。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转式堆垛机拣货夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921559601.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN211077248U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
吕海剑邓金伟郑李敏
申请人 ：
上海合益工业自动化科技有限公司;上海悦易网络信息技术有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区真新街道金沙江路3131号5幢北区359室
代理机构 ：
北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王卫东
优先权 ：
CN201921559601.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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