本实用新型涉及一种基于自动导引运输车的库位检测装置，所述装置包括库位地面、防护板以及检测机构，所述库位地面为下沉式挖空凹槽，所述防护板固定于下沉式挖空凹槽表面，与下沉式挖空凹槽四侧底面齐平，所述检测机构位于下沉式挖空凹槽里面，防护板的下面。该装置能够自动检测托盘有无信息，智能引导自动导引运输车到库位存放货物，减少人工，实现智能化检测。