本实用新型公开了一种摇臂座用自动除毛刺装置，包括底座，所述底座顶部的中心处固定连接有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部开设有放置槽，所述第一固定板表面的两侧均开设有长孔，且长孔的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定连接有夹板，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板。本实用新型通过设置底座，达到对第一电机和第一支撑板支撑的效果，通过第一电机，达到带动第一固定板旋转的效果，通过第一固定板和放置槽，达到放置摇臂座的效果，通过第一气缸和夹板，达到对摇臂座两侧固定的效果，该除毛刺装置可自动对毛刺进行清除，而且可对灰尘进行收集，方便人们进行使用。