本实用新型涉及机械加工领域，具体公开了一种驱动轮打磨砂轮机，包括手拉葫芦，所述手拉葫芦的下端安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧安装有移动电机，所述防护罩与移动电机之间设置有砂轮机，所述托架的内部设置有驱动轮，所述传动轴承的上端连接有驱动电机，所述驱动电机的下端设置有电机机架。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳升降电机机架，通过移动电机可以控制驱动轮在移动滑轨上进行水平滑动，从而可以使得砂轮片进行打磨工作，使得砂轮片可以对整个打磨面进行全方面的打磨。