本实用新型涉及垃圾回收技术领域，尤其是指一种悬挂式的分选和投放机器人，包括滑动座、滑轨以及驱动机构，滑轨用于安装在外界的垃圾回收站处，滑动座滑动设置于滑轨，驱动机构用于驱动滑动座沿着滑轨滑动；滑动座的底部设置有用于夹持垃圾桶的夹持机构以及用于识别垃圾桶内的垃圾的识别机构。本实用新型通过把滑轨安装于垃圾回收系统的回收站处，然后让滑动座能够沿着滑轨进行滑动，根据识别机构识别出夹持机构所夹持的垃圾桶内的垃圾来识别该垃圾的类别，然后通过滑动座带动夹持机构以及垃圾桶滑动至对应的垃圾投放口处，最后由夹持机构带动垃圾桶而把垃圾桶内的垃圾倾倒至对应的垃圾投放口内，从而实现了自动识别分类垃圾的效果。