本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是涉及一种齿轮加工用打磨装置。该齿轮加工用打磨装置包括工作台、夹具、打磨轮和驱动装置，驱动装置与工作台可滑动连接；支杆的上端面与夹具固定连接、下端面与工作台可转动连接；齿轮具有第一端面与打磨轮相对的第一状态以及第二端面与打磨轮相对的第二状态；调整机构与支杆传动连接，用于驱动支杆旋转以使齿轮在第一状态和第二状态之间切换；推拉元件，一端与工作台固定、另一端与驱动装置连接，推拉元件用于带动驱动装置靠近或者远离齿轮。当打磨完齿轮的第一端面时，调整机构驱动支杆带动夹具中的齿轮旋转，使齿轮的第二端面朝向打磨轮即可对第二端面进行打磨，一次装夹即可打磨齿轮的两个端面。