跳蚤机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种跳蚤机器人，包括机壳及设置于机壳前部两侧的一对前脚及置于机壳后部两侧的一对后脚，前脚及后脚呈弧形，一对前脚之间的内侧端通过贯穿机壳的第一连接轴连接，一对后脚的内侧端通过贯穿机壳的第二连接轴连接，第一连接轴由第一电机驱动转动，第二连接轴由第二电机驱动转动，机壳的中部还设置有转向旋杆，转向旋杆经固定于机壳内的转向电机驱动转动，机壳底部具有以供转向旋杆顶出的开口，本实用新型结构简单通过两个独立电机控制前脚及后脚的移动从而减轻了整体的质量，另外圆弧行的前脚及后脚能够方便进行爬坡和爬梯，在通过转向旋杆满足机体的侧移，运行稳定。
基本信息
专利标题 ：
跳蚤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921633307.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-28
授权号 ：
CN210791004U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
陈攀
申请人 ：
闽江师范高等专科学校
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县学府南路1号
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
吴志龙
优先权 ：
CN201921633307.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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