一种带产品种类检测的柔性机械抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种带产品种类检测的柔性机械抓手，涉及机械抓手领域。现有的盘类零件的自动化生产过程中，需要根据不同产品调用不同的加工程序。本实用新型包括安装基板、驱动机构和环绕均布的夹指，其中一个夹指位于安装基板的正下方，安装基板的下端面连接有传感器支架，传感器支架的底部连接有用于检测不同规格种类工件的检测传感器，安装基板正下方的夹指顶面设有传感器检测板，检测传感器的弹性元件与传感器检测板接触相顶，检测传感器连接到控制机上，控制机与驱动机构连接。通过检测传感器上的弹性元件的压缩位移不同，反馈给控制机的数据不同，控制机可通过与已存储的数据比对后实现对产品种类的区分，实现自动调用对应程序。
基本信息
专利标题 ：
一种带产品种类检测的柔性机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921648384.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210735533U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
许波高杰袁垦金军波
申请人 ：
浙江希尔机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民西路1801号
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晓燕
优先权 ：
CN201921648384.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 G01B21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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