一种可变位抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可变位抓取装置，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动；本实用新型可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种可变位抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921686355.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210763069U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
华玉香
申请人 ：
杭州大威变速机有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区义蓬工业园区
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贺龙萍
优先权 ：
CN201921686355.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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