本实用新型涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种无人机用起落支脚机构。该无人机用起落支脚机构，包括箱体和连接球，所述箱体内顶壁固定连接有垫板，所述垫板的底部固定连接有弹簧，所述垫板的底部固定连接有支撑杆。该无人机用起落支脚机构，通过密封套杆、推杆、减震杆、橡胶块、垫板以及弹簧，当无人机降落时，触地爪先与地面接触，减震杆随着转轴转动，橡胶块使得触地爪与减震杆之间产生回弹力，箱体的下降，推杆与密封套杆收缩，密封套杆内的气压减小箱体内的震动，垫板与弹簧让支撑杆与箱体之间的震动减小，达到了缓冲的目的，解决了现有的无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲的问题。