本实用新型公开了一种减震式无人机起落支脚机构，包括用于与无人机主体固定连接的安装座，所述安装座的内部固定设置有微型马达，所述安装座的底部固定设置有安装套，所述微型马达的驱动轴与竖直设置的螺杆的上端相连接，所述螺杆与所述安装套同轴设置且其下端与所述安装套的底部转动连接；所述螺杆上设置有与其螺纹连接的螺母套，螺母套的外周壁与所述安装套的内周壁滑动配合。本实用新型在无人机着陆时，通过微型马达带动所述螺杆旋转，螺母套会沿螺杆作直线运动，螺母套向上运动过程中，通过三个连接杆将三个支脚杆向外撑开，从而增大了无人机支脚机构的着陆面积，降低了支脚所受的冲击力，并且形成三点支撑结构，具有良好的稳定性。