本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用起落支脚机构。该无人机用起落支脚机构，包括机体、底支架和半螺纹杆，所述机体的底端与底支架的顶端固定连接，所述转轴与底支架活动连接，所述底支架的右端固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮的表面啮合有从动齿轮。该无人机用起落支脚机构，通过第二马达带动皮带转动使得半螺纹杆转动，半螺纹杆转动带动第二滑块在半螺纹杆上移动，第二滑块通过横杆带动第一滑块与第三滑块分别在第一延伸杆与第二延伸杆上移动，使得第一滑块、第二滑块和第三滑块组成的支脚可升降，解决了无人机的平稳降落需要起落支脚的问题。