本实用新型创造涉及一种无人机起落支脚机构，它包括机身，所述机身可拆式连接有支腿，所述支腿的另一端设置有连接件，所述连接件包括球头A和球头B，所述球头A通过设置在所述支腿上的内凹槽连接着所述支腿，所述球头B连接有脚垫，所述脚垫连接有触地板，所述球头B通过设置在所述脚垫上的内凹槽连接着所述脚垫，所述脚垫与所述触地板之间可拆卸式连接；本实用新型具有结构合理、能适应不平度较大的路面的优点。