本实用新型公开了一种具有减震功能的无人机起落用支脚结构，包括无人机本体，无人机本体的底部固定有壳体，壳体的内侧水平设有滑杆，滑杆的两端均滑动套设有滑块，两个滑块之间连接有第一弹簧，两个滑块的底部均固定有楔形块，两个楔形块之间设有转轴，转轴上固定套接有齿轮，两个楔形块相向的一侧分别固定连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条与第二齿条均与齿轮啮合连接，壳体的内侧底部两端均贯穿设有缓冲杆，缓冲杆的顶部延伸至壳体内侧并转动连接有滚轮，滚轮与楔形块的底端斜面相接触，缓冲杆的下端套设有缓冲套，本实用新型使震感经过多部分吸收与传递，使无人机本体接触到的震感大大降低，使无人机降落更平稳。