本实用新型提供一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，所属快速装卸定位装置包括上转接板、定位销、下转接板、插拔销，上转接板上侧用于固定激光雷达，定位销安装于上转接板下侧，下转接板固定于定位销下方，并用于整个快速装卸定位装置的安装固定，插拔销固定于下转接板上。上述激光雷达的快速装卸定位装置，在不借助工具情况下可实现多个激光雷达之间快速定标定位的更换，特别适用于外场测试中定标使用多台激光雷达场景，且此装置结构简单，安装方便，通用性强，适应于不同设备上多种类型激光雷达的定位安装。