一种机器人自主伸缩升降装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人自主伸缩升降装置包括：机器人本体，以及安装在所述机器人内部的升降装置；所述机器人本体包括底座，与所述底座固定连接的躯部，以及安装在所述升降装置端部的头部；所述升降装置为竹节式伸缩杆，所述竹节式伸缩杆包括固定安装在所述躯部内的驱动基座，安装在所述驱动基座上的三级杆，插接所述三级杆的二级杆，插接所述二级杆的一级杆，以及设置在所述升降装置内的驱动机构。本将升降装置设计为竹节式的伸缩杆，进而在保持安装在机器人内部升降装置不变的情况下，增加升降装置总体的伸缩长度，进而避免因机器人的体积影响升降高度的情况出现。

基本信息

专利标题：

一种机器人自主伸缩升降装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921745377.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-17

授权号：

CN210879640U

授权日：

2020-06-30

发明人：

李涛

申请人：

南京苏京智能机器人科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁经济开发区东吉大道1号江苏软件园4号楼5楼

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张磊

优先权：

CN201921745377.4

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00