一种机器人的身体躯干结构

授权

摘要

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人的身体躯干结构，包括机器人躯干和固定安装在机器人躯干上的四肢，机器人躯干由多节关节机构组成，该关节机构包括底座，该底座为一个十字型结构，其四个端角处的上方固定焊接有连接杆，其上端固定焊接有安装座，安装座下方设置有安装板，底座的下方设置有二级安装座，二级安装座的下表面固定焊接有二级连接杆，二级连接杆的下表面固定焊接有二级底座；通过将机器人的躯干部分设置成由多节关节机构组成，并让相邻两节关节机构之间通过四个伸缩机构进行连接，让关节机构之间能够实现多方向的弯曲，从而让机器人躯干部分可以作出更加复杂的动作。

基本信息

专利标题：

一种机器人的身体躯干结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921752897.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-18

授权号：

CN210589321U

授权日：

2020-05-22

发明人：

孙则讵

申请人：

意优智能科技（无锡）有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号蕊云6座511室

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈娟

优先权：

CN201921752897.8

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00