本发明公开了一种可快速插拔的机器人躯干：包括机器人躯干，机器人躯干设有若干母端接口，机器人躯干靠近母端接口的上下两侧对称设有解锁按钮，机器人躯干长度方向的一端设有系统状态指示灯、启动按钮以及电源指示灯，机器人躯干长度方向的一侧设有USB接口。母端接口数量为七个；母端接口由母端端盖以及两个半圆形母端固定座组合而成，母端端盖分别通过螺丝与两个半圆形母端固定座固定连接，母端端盖设有六角柱孔，母端端盖嵌套有近场信号接收电路板，呈环形；半圆形母端固定座设有与解锁按钮连接的按钮支撑座，按钮支撑座设有锁舌，母端接口用于连接结构动元。系统状态指示灯用于指示系统的初始化、就绪、程序下载、运行、异常等状态。