躯干结构及四足机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种躯干结构及四足机器人，躯干结构包括躯干框架、连接于躯干框架的电池包、连接于躯干框架的主控箱以及固定于躯干框架的腿部连接结构，躯干框架包括中部构件和两个端部构件，两个端部构件分别连接于中部构件的两端，两个端部构件均连接有腿部连接结构，中部构件具有用于容纳电池包的电池腔，且主控箱连接于中部构件。本实用新型提供的躯干结构及四足机器人，通过设置依次连接的其中一个端部构件、中部构件和另一个端部构件，使得躯干框架的结构较为简单、质量较轻，减小四足机器人所需的动力，躯干结构的整体刚度有所提高。
基本信息
专利标题 ：
躯干结构及四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021818714.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN213228931U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
李海雷徐喆赵明国董浩黑光军张伟宁杨国平
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN202021818714.0
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B60K1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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