一种具有可变躯干的多足机器人
授权
摘要
本发明涉及一种可变躯干装置及具有可变躯干的多足机器人。其中，可变躯干装置包括前躯干部分，所述前躯干部分包括从前方到后方依次设置的前侧安装板及电机固定座，所述前侧安装板及电机固定座之间设有偏航电机及阻尼杆。一种具有可变躯干的多足机器人，包括：驱动足机构，所述驱动足机构包括前驱动足及后驱动足，所述前驱动足安装在可变躯干装置的前部，所述后驱动足安装在所述可变躯干装置的后部。本发明的可变躯干装置通过阻尼杆和偏航电机的配合，能够模仿生物的柔性脊柱，能实现较为复杂但稳定的步态。
基本信息
专利标题 ：
一种具有可变躯干的多足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113120114A
申请号 ：
CN202110537122.4
公开（公告）日 ：
2021-07-16
申请日 ：
2021-05-17
授权号 ：
CN113120114B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
徐文福余晓晔陈凯袁晗
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张琪
优先权 ：
CN202110537122.4
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-08-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20210517
申请日 : 20210517
2021-07-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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