一种多自由度机器人躯干结构

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摘要

本实用新型涉及机器人躯干技术领域，且公开了一种多自由度机器人躯干结构，包括动力舱a，所述动力舱a的底端活动设置有底板，所述底板的底端固定安装有转动电机a；所述动力舱a的顶侧中部开设有开口，所述开口内部的前侧固定安装有支杆，所述支杆的外表面固定安装有支板。该装置通过设置的转动电机b和电动伸缩杆，在使用时，若需要动力舱b的某一个位置进行摆动，则可以通过转动电机b转动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动滑块，移动到滑槽内的某一个位置，然后即可启动电动伸缩杆，通过拉带带动动力舱b以球体为基点转动，从而在水平方向接近于360度的基础上，对动力舱b在垂直方向进行角度的调整，有效提高了现有技术的实用性。

基本信息

专利标题：

一种多自由度机器人躯干结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022060377.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-18

授权号：

CN213859252U

授权日：

2021-08-03

发明人：

胡明

申请人：

沈阳聚创材料与成型工程技术研究有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区花海路28号202-4室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022060377.X

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00