本实用新型公开了一种四足机器人躯干，包括躯干外壳，电路板，及电池，电池和躯干外壳的侧壁之间形成环形通道，该环形通道内形成电机安装区、线路布置区；躯干外壳内设有横向支撑面和纵向支撑面，两者配合形成安装空间，安装空间内设有用于安装电池的保护笼，其包括盖板和侧向挡板，当保护笼置入安装空间时，横向支撑面和纵向支撑面对侧向挡板形成支撑和限位。本实用新型利用保护笼对电池形成全面的支撑限位作用，而横向支撑面和纵向支撑面的设置又给保护笼形成良好的限位作用，整体装配结构简单又稳固，有效避免电池随意晃动对零部件造成的损坏。