一种工业机器人抱闸控制系统
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摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人抱闸控制系统，应用于机器人本体，所述机器人本体具有控制部和驱动部，包括布置于机器人本体上的抱闸基板，所述抱闸基板通过切换自身电路通断状态，使得控制部获取或断开对驱动部的控制权限，将抱闸所有的释放系统高度集成在抱闸基板上，仅通过一个常开复位开关实现机器人6个轴的抱闸控制，有效的减少开关的数量和空间，另外，通过在驱动部中增加对抱闸基板电路的检测反馈，允许在不断电的情况下操作抱闸控制系统，进一步提高安全性和工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人抱闸控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921766317.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211590116U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
刘凯刘伟炜章林肖永强赵从虎高国栋刘亚如张帷
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
夏静洁
优先权 ：
CN201921766317.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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