一种工业机器人小型化抱闸释放模块
授权
摘要
本实用新型涉及六轴工业机器人控制领域，具体是一种工业机器人小型化抱闸释放模块，包括PCB，还包括集成在PCB上的连接器一、连接器二；布置在PCB上部且与连接器一、连接器二连接的继电器一、继电器二、继电器三；布置在PCB1中部且与连接器一、连接器二连接的9组二极管,通过将继电器一、继电器二、继电器三、二极管、连接器一、连接器二集成在PCB上，易于批量制造，同时可通过3个开孔连接在工业机器人底座上，实现了工业机器人抱闸释放单元的模块化。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人小型化抱闸释放模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020661497.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-27
授权号 ：
CN212445233U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
刘伟炜高国栋章林肖永强曹仁俊古宏程
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王帅
优先权 ：
CN202020661497.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/18 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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