一种电气自动化码垛机的抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种电气自动化码垛机的抓取装置,涉及码垛机技术领域,该电气自动化码垛机的抓取装置,包括安装柱,所述安装柱的顶端安装有顶板,且安装柱的一侧对称固定有顶部支撑座和底部支撑座,所述顶板的顶部安装有升降电机,且顶板的底部位于安装柱的一侧设置有与升降电机转动连接的丝杆,所述丝杆贯穿顶部支撑座并与底部支撑座通过轴承转动连接,本实用新型通过升降电机、丝杆、直线滑轨和直线滑块的设置,能够保证抓手升降的精度和设备的刚性,实现自动化升降,且可稳定快速的设置升降的速度和力度,有效的提高了抓手升降时的稳定性能,进而便于装置稳定抓取,有利于提高装置的抓取效率。
基本信息
专利标题 :
一种电气自动化码垛机的抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921800744.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-21
授权号 :
CN210914428U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
马幸坤龚翰轩薛莹孙彦超李建军
申请人 :
扬州工业职业技术学院
申请人地址 :
江苏省扬州市华扬西路199号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921800744.6
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载