一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器
授权
摘要
本实用新型提供一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其包括：控制模块；四个电机驱动电路，各所述电机驱动电路的控制端与所述控制模块连接，所述电机驱动电路的输入端与电池连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接；所述电机为有刷直流电机；所述电机驱动电路中包括MOS场效应管，所述MOS场效应管的栅极与所述电机驱动电路的控制端连接，用于根据所述控制端的电压调节所述电机驱动电路的输出电流，进而调节所述电机的转速。本实施例的电机控制手段响应迅速，使得四旋翼飞行器的控制系统具有更好的控制性能，可以适应更加剧烈的环境扰动。
基本信息
专利标题 ：
一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921843416.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211494483U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
马跃叶智华唐明斌陶梓唯曾庆毅朱红刘民豪邓尚玮马畅
申请人 ：
上海电机学院
申请人地址 ：
上海市闵行区江川路690号
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟旭彤
优先权 ：
CN201921843416.4
主分类号 ：
B64D31/00
IPC分类号 ：
B64D31/00 B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D31/00
动力装置控制；及其布置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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