本实用新型涉及汽车自主制动系统技术领域，特别涉及一种柱塞泵式分布式自主制动系统，包括电源与制动控制器，还包括分别与制动控制器电连接的至少三个柱塞泵；柱塞泵上均设有一个油壶，柱塞泵分别通过制动管路与一一对应的车轮制动器连接，每一组相对应的车轮制动器与柱塞泵上的油壶之间还设有泄压管路，每一泄压管路上均设置有常闭式电磁阀，常闭式电磁阀分别与制动控制器电连接，柱塞泵与相对应的车轮制动器以及常闭式电磁阀形成一个制动回路。免去了人力制动装置，结构简单，成本低，布置方便。每个制动回路相互独立又互为冗余，故制动的可靠性高、失效防护能力强。所有车轮制动力可以独立控制和调节，车轮的制动力控制灵活，控制压力精度高。