一种六轴焊接机器人
授权
摘要
一种六轴焊接机器人，它涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种六轴焊接机器人。它包含电磁阀、第一减速机、第一减速机架、第二减速机、第二减速机架、防碰撞器、焊枪、一号轴电机、二号轴电机、三号轴电机、四号轴电机、一号轴、二号轴、三号轴、四号轴、连接件、六号轴、四号轴侧盖、五号轴侧盖、三号轴RV减速机，所述的一号轴上方与二号轴相连接，二号轴的左侧与第二减速机架相连接，第二减速机设置在第二减速机架上。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用最先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高，机器人与焊接电源之间实现了数字通讯，能够确保机器人和焊接电源高速协调控制达到高品质焊接。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921896157.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN210677305U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
牛庆利
申请人 ：
河北众宝机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市文安县苏桥镇苑口村
代理机构 ：
南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭元聪
优先权 ：
CN201921896157.1
主分类号 ：
B23K9/32
IPC分类号 ：
B23K9/32 B23K9/28 B23K9/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/32
附件
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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