外置焊接机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种外置焊接机器人，包括六轴机械手、焊枪、焊丝盘支架和送丝机，六轴机械手包括一轴固定底座、二轴座、三轴主臂、四轴座、五轴前臂和六轴座，焊枪安装在六轴座内设置的第六旋转驱动装置的输出端，焊丝盘支架安装在二轴座上，送丝机安装在四轴座上，送丝机的输入端与焊丝盘支架之间连接有第一穿线导管，送丝机的输出端与焊枪之间连接有第二穿线导管。本实用新型集自动送料和自动焊接功能为一体，代替了人工焊接，提高了工作效率，降低了生产成本，焊接精度高，实现焊接产品的统一性，解决了传统人工焊接工作强度大、效率低，存在操作安全隐患，以及现有的焊接机械，具有局限性，焊接不够精确，不能保证产品的统一性的问题。
基本信息
专利标题 ：
外置焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021356374.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN213257621U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
卿茂荣
申请人 ：
东莞市尔必地机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号
代理机构 ：
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李迪
优先权 ：
CN202021356374.4
主分类号 ：
B23K9/12
IPC分类号 ：
B23K9/12 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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