一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置，包括探针、壳体、探针固定件、摆杆、万向铰接、弹性定位件、反射片、线路板和电缆连接器。探针固定安装在探针固定件上且探针固定件与摆杆固定连接，当探针的角度改变时，摆杆发生相应的偏转，反射片发生偏转，线路板上的Y+发射与接收器件、Y‑发射与接收器件、X+发射与接收器件和X‑发射与接收器件接收到反射片反射的光线并将接收到的发射光线转换成相应的电压信号，通过四组反馈电压信号数值大小的对比从而判断出探针偏转的方向和幅度并且据此对焊接机头做出位置的调整，实现实时跟踪焊接。本实用新型具有通用性、小型化、高精度性等性能，并且相比于其他的焊接装置成本较低。
基本信息
专利标题 ：
一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921897290.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN210789765U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
刘贺龙朱振华
申请人 ：
河北启群科技有限公司;朱振华
申请人地址 ：
河北省唐山市高新区西昌路东创业中心软件园4层众创空间10号房
代理机构 ：
北京专赢专利代理有限公司
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201921897290.9
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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