本实用新型实施例涉及一种自动泊机辅助系统，本实用新型的自动泊机辅助系统，包括：包括至少一个摄像头，固定设置在飞机的机头和/或起落架上，用于采集地面标志物图像数据和/或引导车图像数据；通信部件，与至少一个摄像头电连接，用于将采集的地面标志物图像数据和/或引导车图像数据发送给图像处理终端；图像处理终端与通信部件连接，用于接收地面标志物图像数据和/或引导车图像数据，通信部件还用于将生成的动作控制信号发送给动作执行部件；动作执行部件与通信部件连接，用于基于动作控制信号控制飞机的运行。本实用新型辅助现有飞机跟随引导车手动操作方式，提高进入指定泊机位的速度和精度，节省人力资源，从而有效减轻航空调度压力。