远程遥控泊入泊出路径规划方法、系统、车辆及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开的一种远程遥控泊入泊出路径规划方法、系统、汽车及存储介质，包括以下步骤：步骤1，假设期望的泊出位姿分别为：x0cm，y0cm，θ0rad；泊出的角度为θOutrad；步骤2，当车辆行驶方向切换为D挡，根据当前车辆定位位置E(Ex，Ey，Eθ)，解算是否可以出库，步骤3，规划泊入或泊出的路径，路径包括依次连接的左圆弧段、中间直线端和右圆弧段。本发明解决了双圆弧方法导致的车身姿态过大，以及反圆弧连接处曲率变化过大的问题，同时易于规划实现，相比B样条以及贝塞尔曲线，这种基于几何方法推导的方法，对参数的需求不大，适应性较强。
基本信息
专利标题 ：
远程遥控泊入泊出路径规划方法、系统、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114274949A
申请号 ：
CN202111533747.X
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
盛进源张伟方
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
谭小琴
优先权 ：
CN202111533747.X
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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