一种筒体夹持机器人末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人抓手装置，尤其涉及一种筒体夹持机器人末端执行器。本实用新型采用的技术方案是：一种筒体夹持机器人末端执行器，包括气缸、安装板、缓冲件以及两个夹爪手指，每个夹爪手指对应一个气缸，且夹爪手指安装在气缸的下端，并与气缸的气缸杆固定连接，两个气缸分别设置在安装板的左右两侧，且其顶端安装在安装板上，在气缸的外部设有保护外罩，在安装板的上方安装有连接板，连接板的四个角通过限位柱固定在安装板上，在限位柱上设有缓冲件，连接板的上部固定安装有法兰盘，用于与机器人的手臂末端连接。本实用新型的优点是：实现了焊接工件自动抓取夹持焊接，有利于节约人工成本，提升产品质量，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种筒体夹持机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921960118.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211137205U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
谷秋梅
申请人 ：
姜堰经济开发区科创中心
申请人地址 ：
江苏省泰州市姜堰经济开发区管理委员会姜堰大道88号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921960118.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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