一种多旋翼无人机室内飞行保护装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，包括六路激光雷达传感器、飞控导航模块以及电调驱动模块，所述六路激光雷达传感器由六个激光雷达传感器组成，包括第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器、第三激光雷达传感器、第四激光雷达传感器、第五激光雷达传感器和第六激光雷达传感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器上分别设有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5与接口X6，所述飞控导航模块上设有接口Y1与接口Y2，所述电调驱动模块设有接口Z1。其通过在无人机飞行平台上加装六路激光雷达传感器，同时测量无人机对外六个方向空间的距离，通过飞控导航系统设置相应的保护距离，从而对各自的通道进行失控保护操作。
基本信息
专利标题 ：
一种多旋翼无人机室内飞行保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921962092.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN212322118U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
朱云阳杨文杰管文
申请人 ：
江苏航空职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号
代理机构 ：
上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈丽君
优先权 ：
CN201921962092.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G05D1/08 G01S17/87 G01S17/933
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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