一种割草机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种割草机器人，属于割草机器人技术领域。割草机器人机身下部布置主动轮，主动轮与减速器固连，减速器与行走电机固连，机器人机身下部中间位置布置与割草电机固连的割刀，行走电机和割草电机均与驱动器相连，驱动器与控制器信号连接，行走电机、割草电机和控制器均与电池连接。本实用新型采用带停机自锁功能的直流无刷伺服电机，提高整体的安全性的同时，使得机器人的位置控制准确；割草机器人设计为轮式结构，提高了机器人的爬坡与越障能力，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种割草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921985885.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN211580675U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
李华京陈禹伸
申请人 ：
垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;江苏若博机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座二楼
代理机构 ：
南京智造力知识产权代理有限公司
代理人 ：
张明明
优先权 ：
CN201921985885.X
主分类号 ：
A01D34/67
IPC分类号 ：
A01D34/67
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
A01D34/01
以切割装置的类型为特征的
A01D34/412
带转动切割器的
A01D34/63
带绕垂直轴旋转的切割器的
A01D34/67
由步行操作者用手操纵的
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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