本实用新型涉及行星减速器技术领域，尤其涉及一种组合式行星减速器的壳体结构，解决了现有技术中固定方式稳定性不足的问题。一种组合式行星减速器的壳体结构，包括齿轮组壳体，齿轮组壳体由上壳体和下壳体组成，上壳体与下壳体之间设有中间盘，齿轮组壳体的表面设有若干个呈中心对称分布的固定柱，固定柱的一端贯穿齿轮组壳体，固定柱的另一端固定连接有固定块，固定柱的表面开设有通槽，固定柱的一侧设有限位块，限位块的一端位于通槽内，限位块的底面为斜面，头部位于固定柱的另一侧，头部的宽度大于通槽的宽度。本实用新型使得固定结构中主要受力的点从螺帽改为了限位块，同时限位块被通槽和下壳体限制，机构即使抖动限位块也不容易松动。