一种穿戴式多自由度上肢康复训练机器臂
授权
摘要
本公开提供了一种穿戴式多自由度上肢康复训练机器臂，包括依次活动连接的悬臂组件、大臂组件、小臂组件以及手部组件；手部组件包括固定壳体、旋转电机组件、握力传感器、握力固定座、移动支座；握力固定座包括竖直部和横向部，所述握力传感器安装于所述横向部上，竖直部可转动地安装于所述移动支座上，移动支座可移动地安装于一调整杆上，旋转电机组件与所述调整杆相连。本公开能够根据不同患者的身体特征，对小臂、大臂以及手部连的长度、角度等参数进行调节，同时根据关节生理特征以及人体身形特征，对关节布局与手臂骨骼支撑部分采用仿生设计，使得各部件的运动能良好吻合患者关节旋转，同时减轻上肢康复训练机械臂的重量，减低患者负担。
基本信息
专利标题 ：
一种穿戴式多自由度上肢康复训练机器臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922027983.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211585086U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
刘遥峰李冶蒋振东王胜新王杰
申请人 ：
航天科工智能机器人有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
代理机构 ：
北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人 ：
田恩涛
优先权 ：
CN201922027983.9
主分类号 ：
A63B23/12
IPC分类号 ：
A63B23/12 A63B21/015 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B23/00
专门适用于人体的特定部位的训练器械
A63B23/035
用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢
A63B23/12
用于上肢
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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