一种协作机器人可移动可升降式底座
授权
摘要
一种协作机器人可移动可升降式底座，它涉及机器人安装接口技术领域。本实用新型解决了现有的协作机器人存在在实际生产中无法根据不同工位调整机械臂高度而满足多样式的产品生产需要，难以实现快速移动拆卸的问题。本实用新型的控制器底板水平设置，控制器盖板固定安装在控制器底板上端面上，机器人安装座、支撑柱和气缸由上至下依次设置在控制器盖板上部，气缸竖直安装在控制器盖板上端面上，支撑柱下端与气缸的活塞杆相连接，机器人安装座下端与支撑柱上端固定连接，底座立柱为圆筒状结构，底座立柱沿竖直方向由上至下依次套装在支撑柱和气缸的外部，底座立柱下端与控制器盖板上端面固定连接。本实用新型用于实现不同工位的机器人高度的调整。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人可移动可升降式底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922048954.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN210879758U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
赵菁菁郭廷山黄志杰
申请人 ：
敬科（深圳）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
牟永林
优先权 ：
CN201922048954.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
