一种驱动型仿生干黏附夹具
授权
摘要
本实用新型实施例提供一种驱动型仿生干黏附夹具，所述驱动型仿生干黏附夹具包括黏附单元(7)、驱动加载机构(5)、缓冲机构(1)和辅助落料机构(4)，其中：所述黏附单元(7)用于接触并黏附目标工件；所述驱动加载机构(5)用于控制黏附单元加载与卸载；所述缓冲机构(1)用于限制所述驱动型仿生干黏附夹具的正向力；所述辅助落料机构(4)用于辅助所述驱动型仿生干黏附夹具落料。本专利所阐述的方案为将执行器产生的加载力直接作用在黏附单元上。结构稳定可靠，加工与装配成本低廉，符合实际生产需求。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动型仿生干黏附夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922049344.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211029740U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
张凌峰牟行浩张祖晟赵元瑞
申请人 ：
北京软体机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区弘安路85号院2号楼4层422室
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙瑞峰
优先权 ：
CN201922049344.2
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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