本实用新型公开了一种能够模拟手指进行触摸屏机器人耐久测试装置，包括机箱，所述机箱顶部分别设置有触屏笔、纵向移动机构与水平移动机构，所述机箱水平端两侧均固定安装有收纳室与电机，所述收纳室内腔竖直穿设有转动螺杆。本实用新型中，通过控制电机转动，电机通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮则带动转动螺杆同步转动，转动螺杆通过外表壁的螺纹带动升降套往下移动，使得升降套底部的滚轮接触地面，从而通过滚轮实现装置的移动，同理，当装置需要定位时，控制电机反转，电机通过第一齿轮与第二齿轮带动转动螺杆反向转动，从而使得升降套带动滚轮收缩进收纳室，从而提高了装置使用的便捷性。