本实用新型公开了一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在夹抱支架上；所述夹抱支架由两部分拼合构成，以堆垛机的下横梁为中轴手性对称，并且分别固定在所述下横梁上，所述夹抱支架的两个部分的端头位置连接在一起；所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，驱动电机和变速箱通过电机支架固定在夹抱支架上，所述水平驱动轮安装在传动轴上，所述驱动机构共有两套，以下横梁为中轴对称的安装在夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。通过上述方式，本实用新型能够在提高堆垛机速度的同时有效降低双电机同步引起的夹抱支架抖动和变形。