一种多级减速行星绞盘，其包括一个外壳，一个穿设在所述外壳一端端部的输入组件，一个设置在所述外壳中且靠近输入组件一端的制动组件，一个分别与输入组件以及制动组件连接的驱动源，一个设置在所述外壳中且远离输入组件一端的驱动组件，以及一个与驱动组件连接的输出组件。所述输入组件包括一个设置在所述外壳一端的输入驱动机构，以及一个穿设在所述外壳中的输入轴。所述制动组件设置在所述输入轴上，所述驱动组件包括一个套设在输入轴上且与输入轴啮合的一级减速机构，一个套设在输入轴上与所述一级减速机构连接的次级减速机构，一个穿过所述外壳且与所述一级减速机构配合的离合器。