一种机器人及其关节连接件

授权

摘要

本实用新型提供一种机器人及其关节连接件。该机器人包括连杆、关节，所述关节具有关节连接件，所述关节连接件具有沿径向方向突出的径向连接板及沿轴向突出的径向法兰；所述径向连接板从所述关节的外壳向轴心的方向延展；径向连接板的侧壁上加工出螺栓装入孔，可以使得螺栓顺利通过并完成安装。该技术方案保证了螺栓的安装空间，且能够有效减小机械臂外径，半径方向可以减小约2倍的螺栓安装孔直径的尺寸，达到了良好的技术效果。

基本信息

专利标题：

一种机器人及其关节连接件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922110406.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-30

授权号：

CN211761643U

授权日：

2020-10-27

发明人：

陈兆芃张举元李鹏法比安·P·瓦普勒丹尼尔·M·杜尔

申请人：

北京思灵机器人科技有限责任公司

申请人地址：

北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

段志慧

优先权：

CN201922110406.6

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00