一种机器人关节连接结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人关节连接结构，包括下臂和上臂，围绕所述下臂的转轴设置有导电轨，所述导电轨为以所述转轴为圆心的圆形，所述导电轨数量与机器人所需的电源线数量一致，其半径不等且同心布置，所述导电轨与所述电源线一一对应并电连接；所述上臂上设置有若干导电片，所述导电片分别与所述导电轨滑动电连接，所述导电片分别通过导电块与上臂及以上的用电设备电连接。本实用新型的一个用途是避免使用传统的线缆式电源线，电源电路采用滑动连接方式传输，便于使关节能够360度旋转。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节连接结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920440761.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN210081780U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
杨亚张丽丽
申请人 ：
潍坊图歌电子科技有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市经济开发区北城街道民主街9377号海泰绿洲19号楼A座708室
代理机构 ：
青岛申达知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋遥明
优先权 ：
CN201920440761.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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