一种机器人的关节连接结构
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人的关节连接结构。机器人的关节连接结构，包括：第一关节和第二关节；两个安装槽，两个所述安装槽对称开设有在所述第一关节的一端；两个连接板，两个所述连接板固定安装在所述第二关节靠近所述第一关节的一端；膨胀管，所述膨胀管设于两个所述连接板上；销杆，所述销杆设于所述膨胀管内；第一安装腔，所述第一安装腔开设有在所述第一关节内。本实用新型提供的机器人的关节连接结构通过设置膨胀管和销杆配合使用，使得第一关节和第二关节的安装和拆卸更加简单方便，设置两个第一轴承，使膨胀管转动时更加稳定，不会发生晃动。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的关节连接结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020131672.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211761648U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
董京帅
申请人 ：
董京帅
申请人地址 ：
山东省济南市钢城区友谊大街33号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020131672.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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