一种具有跟随结构的吸尘机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有跟随结构的吸尘机器人，包括：壳体，壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口；行走轮结构，行走轮结构安装在壳体的底部；信息采集结构，信息采集结构安装在安装孔，信息采集结构包括深度摄像头和/或红外传感器，以采集使用者的信息；控制结构，控制结构安装在壳体内，控制结构与信息采集结构和行走轮结构均电连接，控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；吸附结构，吸附结构包括吸附风机、垃圾箱和吸附通道，吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种具有跟随结构的吸尘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922121393.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211582931U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
张雅晶刘兴海李洪丞郭鑫
申请人 ：
北京三辰环卫机械有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区京顺路草场地
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张亚辉
优先权 ：
CN201922121393.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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