本实用新型属于矿山提升设备防滑绳溜车保护装置技术领域，具体涉及一种制动力反馈自动调整控制系统，提升机转轴上安装有旋转编码器Ⅰ，提升机的导向轮上安装有旋转编码器Ⅱ和角加速度传感器，位于提升机转轴两侧的提升绳均从防滑绳溜车保护装置穿过，所述防滑绳溜车保护装置的机架上安装有位置传感器，防滑绳溜车保护装置的机械手上安装有位移传感器，防滑绳溜车保护装置与液压泵站间的液压回路上安装有压力传感器Ⅰ；提升机的盘型闸制动系统的液压回路上设有压力传感器Ⅱ，绞车滚筒摩擦衬垫上设有红外温度传感器；本实用新型可以在制动过程中对制动力和制动效果进行检测和反馈，实时调整和控制制动力，从而达到准确、平稳制动提升绳的目的。