本实用新型涉及一种钢结构架钢管打磨装置，包括底座，底座依次设有两个滑轨一和两个滑轨二，两个滑轨一两侧之间分别滑动配合设有移动板一，移动板一上分别设有放置板，放置板上分别转动连接设有三爪卡盘，其中一个放置板相对三爪卡盘一侧设有用于驱动三爪卡盘的电机，移动板一两侧分别设有固定孔一，底座上方两侧分别设有多个与固定孔一相配合的通孔二，固定孔一和通孔二之间配合设有固定螺栓，两个滑轨二之间上方滑动设有打磨机构，打磨机构包括轴端朝向滑轨一的气缸和固定在气缸轴端的打磨轮。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，操作简单，效率高，解放工作人员双手，更加安全。